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설명
로봇은 최소 치수가 400mm X 600mm인 절단을 통해 파이프에 로드됩니다. 로봇은 로드 챔버를 용접할 필요가 없습니다. 로봇을 이동하고 진단을 수행하는 데 파이프의 가압 물은 필요하지 않습니다. HeatScan 진단 시스템은 수정된 자기 검사 방법을 사용하여 결함을 검색합니다. 이 방법은 초음파 방법과 달리 부식으로 인한 고르지 않은 파이프 표면에 무감각합니다. 로봇은 퇴적물과 심한 부식 때문에 다른 검사 방법으로 검사할 수 없는 장소에서 파이프 금속 벽의 잔류 두께를 측정합니다.
로봇은 본체가 밀봉되어 있어 물에 직접 담그고 작업할 수 있습니다. 수온은 50°C일 수 있습니다. 검사 성능은 시간당 최대 200미터입니다.
HeatScan 관내 진단 시스템의 기술적 특성:
| 검사된 직경 범위 | DU400-DU1400 |
| 파이프 벽 두께 범위 | 1.5-16 mm |
| 이동 범위 | 300 m |
| 파이프 내부 표면의 퇴적물 양 | 최대 35mm |
| 검출/측정 가능한 결함의 치수 | – 직경 6mm의 관통 결함 – 직경 30mm, 두께의 20% 깊이로 부식 손상 |
| 성능 | 120 – 200 m/h |
| 통과 가능한 가닥 수 | 4개 |
| T자관의 통과 | 예 |
| 결점부위 잔류두께 측정오차 | 잔류두께의 15% |
| 상대 습도 | 100% |
| 작동 온도 범위 | -20º…+70ºС |
| 압력 | 101.3 kPa |
장치 사용:
검사 기술
진단을 수행하려면 파이프라인에 대한 액세스 권한이 제공되어야 합니다. 파이프의 절단을 통해 로봇이 로드됩니다. 절단은 열실 또는 시굴정을 통해 만들어질 수 있습니다.
컨트롤 패널을 포함한 진단 시스템은 운전면허 1종 보통에 해당 차량을 기준으로 차량실험실에 위치합니다.
로봇은 한 로딩 지점에서 컷아웃에서 각 방향으로 최대 500m까지 진단할 수 있습니다.
진단하려면 파이프 섹션 끝에 전선을 연결해야 합니다. 전류는 튜브를 통과하며, 이는 자기장을 여기시키는 데 필요하며, 이러한 자기장의 분포는 튜브 내부의 로봇에 있는 센서에 의해 읽힙니다.
진단 로봇은 파이프라인 내부를 이동하여 파이프 영역의 100%를 스캔합니다. 센서는 결함 위치에서 자기장 이상을 감지합니다. 이 프로그램은 특수 알고리즘을 사용하여 금속의 잔류 두께를 결정합니다.
