Комплекс внутритрубной диагностики
Диагностическая система HeatScan использует модифицированный магнитный метод контроля для поиска дефектов.
Данный метод нечувствителен к неровностям поверхности трубы, обусловленным коррозией, в отличие от ультразвукового метода контроля. Робот измеряет остаточную толщину металлической стенки трубы в местах, которые невозможно проконтролировать другими методами контроля из-за наличия отложений и сильной коррозии.
Загрузка робота в трубу осуществляется через рез с минимальными размерами 400х600 мм. Робот не требует вваривать в трубу каких-либо загрузочных камер. Для движения робота и проведения диагностики не требуется наличие воды под давлением в трубе. Управление роботом осуществляется оператором в автолаборатории, расположенной в месте загрузки робота.
Диагностический робот оснащён шестью гусеницами и способен проходить участки со значительным уровнем загрязнений, позволяя контролировать состояние металла через слой отложений до 35 мм.
Наша компания предоставляет услуги по внутритрубной диагностике данным комплексом.
Модифицированный магнитный метод контроля не требует предварительной подготовки трубы
Производительность проверки до 120 м/ч. Для проведения проверки требуется всего один оператор
Робот проходит через тройники и изгибы трубопровода
Технические характеристики
-
Диаметр трубДУ400…ДУ1400
-
Диапазон толщин стенок трубы1,5…16 мм
-
Длина трубы, доступная для осмотра в одном направлении от точки загрузкиДо 300 м
-
Величина отложений на внутренней поверхности трубыДо 35 мм
-
Размеры выявляемых/измеряемых дефектов— сквозной дефект диаметром 6 мм
— коррозионное повреждение диаметром 30 мм глубиной 20% от толщины стенки
-
Производительность120 м/ч
-
Количество проходимых отводов4 шт.
-
Прохождение тройниковДа
-
Погрешность измерения остаточной толщины в зоне дефекта15% от остаточной толщины
Технология контроля
Простая загрузка Heatscan позволяет быстро получать результаты
Для проведения диагностики необходимо обеспечить доступ в трубопровод: робот загружается через вырез в трубе. Вырез может быть выполнен в тепловой камере или при помощи шурфа.
Диагностический комплекс, в том числе пульт управления, расположен в автолаборатории на базе автомобиля категории Б.
К концам испытываемого участка трубы должны быть подключены электрические провода.
По трубе передается электрический ток, необходимый для возбуждения магнитных полей, распределение которых считывается датчиками робота, расположенными внутри трубы.
Диагностический робот перемещается внутри трубопровода, производя сканирование 100% площади трубы. Датчики выявляют аномалии магнитного поля в местах дефектов.
Используя специальный алгоритм, программа определяет остаточную толщину металла.